La storia della chitarra classica inizia con strumenti antichi come la cithara e il liuto, evolvendo nel Rinascimento con la vihuela e la chitarra rinascimentale. Nel XIX secolo, il liutaio Antonio de Torres perfezionò la chitarra moderna, migliorandone la costruzione e la sonorità. Compositori come Fernando Sor e Francisco Tárrega arricchirono il repertorio per chitarra. Nel XX secolo, grazie a virtuosi come Andrés Segovia, la chitarra classica divenne più conosciuta a livello internazionale, e il repertorio continuò a espandersi con opere di compositori come Villa-Lobos e Ponce. Oggi, la chitarra classica è uno strumento rispettato e suonato in tutto il mondo.